Desde 1977 que a Yamaha trabalha com uma segunda equipa no Mundial de Motociclismo/MotoGP, mas a partir de 2023 isso não deverá acontecer. Após o fecho da presente temporada, a RNF deixará a YZF-M1 de canto para começar a trabalhar com maquinaria Aprilia e sem uma segunda equipa para a próxima época a Yamaha estará dependente apenas da sua equipa de fábrica.
Face a todas as estruturas satélites que competem atualmente no MotoGP, apenas uma poderia mudar-se para a Yamaha: a VR46. A história de Valentino Rossi com a Yamaha moveu gerações e todo um desporto onde Rossi foi o seu maior representante durante mais de uma década.
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